近日，国家能源局综合司发布公示，经组织专家评审和复核，拟将"16MW级漂浮式海上风力发电机组"等90项技术装备列入第六批能源领域首台（套）重大技术装备清单。由国家管网集团西南管道有限责任公司与成都熊谷加世电器有限公司联合研制的"油气管道冗余自由度外焊机器人"成功入选（清单编号85），用户单位为国家管网集团西南管道有限责任公司，将依托川气东送二线天然气管道工程、长春—石家庄天然气管道工程开展示范应用。

什么是首台（套）重大技术装备

    能源领域首台（套）重大技术装备，是指国内率先实现重大技术突破、拥有自主知识产权、尚未批量取得市场业绩的能源领域关键技术装备，包括整机设备、核心部件、控制系统及软件系统等。其评定依据为《国家能源局关于促进能源领域首台（套）重大技术装备示范应用的通知》（国能发科技〔2018〕49号）和《能源领域首台（套）重大技术装备评定和评价办法》（国能发科技〔2022〕81号），旨在加快能源重大技术装备创新，切实保障关键技术装备产业链供应链安全。

本次公示期为2026年9月10日至9月16日，共90项技术装备入围，覆盖海上风电、新型储能、氢能、油气勘探开发与输送、电网装备等多个方向。 

冗余自由度外焊机器人：破解野外管道焊接难题

    长输油气管道多沿山地、丘陵、河流、戈壁等复杂地形铺设，管口焊接位置多变，传统手工焊和轨道式自动焊机在野外大口径管道全位置焊接中面临适配性不足、转场效率低等挑战。油气管道冗余自由度外焊机器人基于机构的型综合方法提出自定位三段式弧形双轨道构型，配合激光视觉与电弧传感技术实现焊缝自主识别与跟踪纠偏，提升野外作业的自动化水平和焊接质量一致性。

    冗余自由度外焊机器人（熊谷产品型号及名称为：A-1000i系列一站式智能焊接工作站）为集成设计模式的智能化外焊工作站，是将工业机器人本体技术、焊接电源技术（电弧控制技术）、焊接机器人传感技术、焊接机器人智能化技术等集成为智能级、协调级、执行级相互协调运行的；从热焊到填充盖面全程无人为干预的、一键式操作方式完成焊接全流程的冗余自由度外焊接机器人系统，采用单丝单弧气体保护焊对管道的外环缝进行焊接。该系统突破传统管道焊接机器人人工装夹和实时调姿等难题，是一种新颖的自动装夹、双轨道四焊机的冗余自由度外焊机器人构型设计。该装备的入选，标志着我国在油气长输管道施工现场自动外焊装备领域取得了又一项自主化突破。  

熊谷：三十余年深耕管道焊接装备

    成都熊谷加世电器有限公司总部位于成都，是一家从事智能焊接装备及管道内检测装备研发制造、提供智能焊接整体解决方案的高新技术企业。公司自成立以来持续聚焦自动焊接领域，产品覆盖自动焊机、无轨智能焊接机器人等系列，广泛服务于西气东输等国内外大型油气管道工程。此次联合研制入选首台（套）清单，是熊谷在管道智能焊接机器人方向持续投入的又一国家级认可。

服务国家能源大动脉

    据清单公示信息，该装备将依托川气东送二线天然气管道工程、长春—石家庄天然气管道工程开展示范应用。川气东送二线是我国重要的天然气基础设施骨干工程，长春—石家庄天然气管道则是连接东北与华北天然气管网的重要通道。在这些重大管道工程中完成首台套示范，将为后续推广应用积累工程数据和实践经验。未来，熊谷公司将持续提升焊接装备的智能化、自动化水平，为保障国家能源输送安全贡献熊谷力量。